近代步兵这种一致性的趋向，是如何形成的呢？
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随着罗马帝国的倒塌，传统罗马军团式的重步兵体系开始衰落，而这就意味着，骑兵在不提高成本的前提下相对提高了效能。缺乏训练和装备的步兵们很难抵抗由贵族、扈从组建的骑兵部队的冲击，骑兵成了决定胜负的兵种，因此，中世纪战争才经常被称为“骑士的战争”。
这种情况直到英法百年战争期间才所有改变，克雷西会战、普瓦提埃会战英国的胜利表明，训练有素、士气高昂的步兵在默契的配合下足以战胜那些看似不可匹敌的法兰西骑士老爷。虽然这时的英国并没有建立我们后来所见的长矛方阵，但依靠重步兵、投射步兵配合作战的战术，步兵已经开始对骑兵原有的地位产生冲击。
近代步兵方阵的产生，则与瑞士有关。
瑞士为多山国家，由于交通不便、土地贫瘠，农耕和商贸都不适宜，当地人常常会外出做雇佣兵以谋生。早期的瑞士步兵使用2.4米左右的长柄钩斧，这种后来演化为瑞士长戟的武器并不适合集团作战，因此在14世纪初期，瑞士佣兵们的作战方式与后来的瑞士长枪兵们迥然不同，他们习惯于隐藏在山坡、丛林中，只预留少数部队吸引敌人。莫尔加藤会战中，奥地利重骑兵们就吃了这种战术的大亏。