10月18日由彭德怀起草的毛泽东决定我军渡鸭绿江的命令
彭总当即决定10月19日午饭后，要朴一禹同志立即陪他过江，去会见金日成首相。彭总临行前，指示邓华组织好兵团部队，按规定的时间迅速过江，向朝鲜开进，支援朝鲜人民和人民军抵抗美帝国主义军队的侵略。
1950年10月19日午饭后，中国人民志愿军司令员兼政治委员彭德怀，在朝鲜人民军次帅朴一禹的陪同下，乘汽车从安东跨过鸭绿江桥，进入朝鲜。朝鲜民主主义人民共和国政府外相（即外交部长）朴宪永在鸭绿江边迎接彭总。陪同彭总从新义州向东北朔州方向飞驰，在大洞（北镇西北）与金日成首相进行首次有历史意义的会见。
1950年10月19日晚，中国人民志愿军第13兵团及所属部队，分东、中、西三路，从辑安、长甸河口、安东雄赳赳、气昂昂地跨过了鸭绿江，开始了伟大、光荣的抗美援朝战争。
三 不期而遇：出国第一役
无论百废待兴的新中国困难有多大，无论苏联援助不援助，为了维护世界和远东地区的和平，为了保家卫国，中共中央及毛泽东毅然决定出兵朝鲜！
10月19日黄昏，中国人民志愿军雄赳赳、气昂昂地跨过鸭绿江，向预定战区秘密开进。
志愿军入朝后，朝鲜战场局势发生了严重变化，原定计划显然已不能实施。沧海横流方显英雄本色，北京的毛泽东和前方战场上的彭德怀泰然自若，审时度势，果断改变了原先作战方针与计划，改取在运动中歼敌的方针，上演了一出令美军也大为震惊的好戏。