濂溪所谓“主静”，无欲之谓也，是谓集义者也。从欲焉，虽心齐坐忘，亦动也。告子之强制正助之谓也，是外义者也。虽然，仆盖从事于此而未之能焉，聊为贤者陈其所见云尔。以为何如？便间示知之。
（参见《答伦彦式》）
君父之情
正德十六年（1521）四月，武宗朱厚照驾崩。
同年四月，明世宗朱厚熜登基摄政，改年号为嘉靖。执政初期，世宗皇帝朱厚熜先后诛杀了江彬、许泰、张忠、刘翚等奸臣贼党，随后立刻着手为王阳明先生平反，下旨对其之前的功劳大肆褒奖，并下诏令王阳明先生立刻赴京城觐见。
圣旨措辞择其要如下：
尔昔能剿平乱贼，安静地方，朝廷新政之初，特兹召用。敕至，尔可驰驿来京，毋或稽迟。
接到新皇帝的圣旨后，王阳明于六月二十日即刻启程，打算途中取道钱塘，但是由于朝廷中的辅佐大臣们嫉妒王阳明的显达荣耀，就设计阻拦，科道官对之颇为不满，于是这帮大臣们对新皇帝建言，以为“朝廷新政，武宗国丧，资费浩繁，不宜行宴赏之事”。