【大意】吴王闺庐想杀王子庆忌，却没有人能够杀他。吴王很忧虑此事。要离说：“我能。”吴王说：“你怎么能呢？我曾经用六匹马追他，追到了江上，却不能追上。用箭射他，左右满把的箭，却不能射中他。现在你拔剑不能举过臂，上车不能登上车前的横木，你怎能做到呢？”要离说：“人怕的是不勇敢，哪里又怕不能够做到呢？国王真的能助我，我一定能做到。”吴王说：“好。”
次日，加给要离罪名，拿获了他的老婆孩子，烧了他们，撒了他们的骨灰。要离逃走，去卫国拜见庆忌。王子庆忌高兴地说吴王的残暴无道，您是见到了，诸侯也都知道。现在您得以幸免而离开他，太好了。”
要离与王子庆忌相处了一段时间，对庆忌说：“吴王的无道更严重了，请和王子一道去夺了他的国家。”王子庆忌说：“好。”于是和要离一起，横渡长江。到了江中，要离拔出剑来刺击王子庆忌。王子庆忌抓住他，扔到江水里，漂出，就又抓住扔他。如此三次，王子庆忌最后说：“你真是天下的国士，算你侥幸，成全你的名声吧。”