军团的骑兵编成10个中队，这是整体战力不可或缺的部分。如同第一支队的状况那样，骑兵第一中队有132人，其余9个中队各有66人。这10个中队共有726人，整个编成一个骑兵团。虽然隶属于军团，但作战时，却分开运用，通常单独或几个骑兵团集结构成一个侧翼。[33]皇帝的骑兵不同于过去的共和时代，是由罗马和意大利的世家子弟组成。他们马背上的军队资历，是进入元老院担任议员和执政官的阶梯，只要凭着自己的英勇建立功勋，有朝一日就可以赢得同胞的选票。自从风气变迁和朝代更替以后，骑士阶级[34]和最富有的人士，通常在政府机构担任司法和税务工作，不论何时想要从军报国，立刻就可以指挥一队骑兵或者是一个支队的步兵。[35]所以后来图拉真和哈德良从他们出生的行省[36]，招募同一阶级的人员组成骑兵和担任军团的各级指挥官。马匹的繁殖和养育则大多在西班牙和卡帕多细亚进行。罗马的骑兵瞧不起东方的全装甲骑兵，认为全身披挂铁甲会妨碍行动，所以他们的配备是一顶头盔、一面圆盾、轻便的马靴和胸甲，主要攻击武器是一支标枪和一把长形宽剑，有时也像蛮族那样使用长戟和锤矛。