从奴隶到将军
卫青是驸马平阳侯曹寿家里的奴婢卫媪和一个小吏郑季的私生子。卫媪很风流，先后和不同的男子生下了三子三女，由于是奴婢所生，所以卫青一生下来就是奴隶的身份。
卫青小时候由他父亲抚养，给家里放羊。郑季的老婆生的儿子都对卫青不好，把他当奴隶而不是当兄弟看待。曾经有个人给卫青相过面，说他是贵人，以后肯定可以封侯。卫青根本不相信，他说：“我是奴婢的儿子，能吃饱饭，不成天挨打受骂就很满意了，哪儿还敢奢望封侯啊！”
铜奔马　汉
卫青成年后回到曹寿家，当了一名骑马随从，专门扈从曹寿的妻子平阳公主。不久，卫青同母异父的姐姐卫子夫进了宫，受到汉武帝的宠幸。当时的皇后陈皇后没有生儿子，当她听说卫子夫怀孕后非常嫉妒，于是派人把卫青抓了起来，想让这个坏消息打击卫子夫，使其流产。当时卫青在建章宫当差，皇后要抓他跟掐死一只蚂蚁一样容易，卫青被不明不白地关了起来。卫青的好朋友公孙敖找了几个壮士跑到囚禁卫青的地方把他救了出来，这才捡回一条命。