在协调集体需要与个体的合理要求的过程中，存在着好些难题，而我并没有关注所有这些难题。其中大家最熟悉的是合作问题：我们每个人都想获得某个结果，但除非保证其他人也有同样的想法，否则没有人会产生足够的合作动机。另一个更加尖锐的难题即是所谓“囚徒困境”难题：每个囚徒都期望通过所有人的通力合作来获得某个结果，这就要求每个人都必须具备十分坚定的合作动机——无论他人是否如此。即便在我们处理某个单一动机（例如自利动机）时，这些难题也会产生，单一的动机也会使我们同时产生或者通过合作来解决问题的欲望，或者促使我们不参与其中。
这些难题及其解决对于政治理论非常重要。但我尤其关注这样一种情形：在这些情形中，各种不同的动机都会进入个体力图阻止非个人欲望实现的行为之中（当然，这些截然不同的动机之间的冲突也会同时出现）。当人们超脱非个人性评价，并沉思自己在社会制度中的作用时，个体的生活要求和个人谋划与承诺都会得到伸张。当然，这并不是说非个人的欲望被置于个人欲望之后，而是说，对我们每个人而言，还有更多的欲望并未实现，最后真正形成的那些只是很少的一部分，而什么是我们有理由去做的则取决于在我们生活中发生作用的那些理由的范围。